自動智能裝車系統(tǒng)通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務，根據(jù)車輛信息進行垛形設計,規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用最優(yōu)的垛形,同時進行時間最短、安性最高的路徑規(guī)劃,將路徑點發(fā)送給龍門機器人,該機器人攜帶未端執(zhí)行器(夾爪或吸盤)抓取物料,最終實現(xiàn)物料裝車碼放。

1、實現(xiàn)多種車型識別、尺寸獲取及車輛定位任務；
2、根據(jù)車輛信息自動規(guī)劃合理垛形,并通過垛形仿真顯示規(guī)劃垛形圖；
3、最優(yōu)規(guī)劃路徑,并仿真模擬裝車過程;
4、異常處理機制:可在斷電或其他故障處理完成后恢復,繼續(xù)完成裝車；
5、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),具備查詢、更新并導出訂單信息功能；
6、增添外接設備,如顯示屏、語音系統(tǒng)、觸摸屏等;
7、友好的人機交互界面。